有关PID控制算法，一下说法不正确的是（）

日期：2025-03-05 栏目：上级目录

['A. 当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起震荡', 'B. 比例调节几乎贯穿整个过程', 'C. 比例控制可以消除一切静差', 'D. 一般来说，不使用纯微分控制']