莆田商学院-对控制系统的几种说法,正确的是()

['A.对纯滞后大的系统,引入微分作用,不能克服其滞后的影响', 'B.当控制系统稳定性下降,可增大积分时间或加大比例度提高其稳定性', 'C.当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零', 'D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比']

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