['A. 积分分离PID', 'B. 变速积分PID', 'C. 不完全微分PID', 'D. 带死区的PID']
适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（）
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