在积分分离PID调节中,关于阈值β的选取正确的是()

['A. 依据具体控制对象及控制要求而定,不能过大或过小', 'B. 将β选得非常大,这样可以一直使用积分作用消除静定', 'C. 将β选得非常小,这样可以彻底将积分作用分离', 'D. 将β选得非常小,就不会出现静差']

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